Testes

Ao longo do trabalho finalizado testamos diversas vezes o robô.
Portanto, nosso piloto está testando e treinando pelas últimas vezes nosso robô no dia de hoje para a última competição.

Conclusão

O Trabalho está chegando ao fim e com ele conseguimos adquirir grandes conhecimentos em relação ao robô, a parte elétrica, assim como a maneira prática dos resistores, e também a parte mecânica e como encontrar melhores estratégias de forma harmoniosa com o grupo. Dessa maneira, como referências ao blog do nosso professor, suas aulas e com o material de intrusões de Fernando Bettoni conquistamos nosso objetivo, que era terminar o robô apesar das nossas dificuldades ao decorrer do processo.

Desempenho

Ontem tivemos a competição do Robô Gladiador em sala. Nosso bom desempenho fez com que chegássemos até a final, ganhando e nos consagrando campeões da sala. Fomos derrotados apenas uma vez, mas vamos buscar melhorar nossas táticas de ataque e defesa, procurando formas mais eficazes de deixar o adversário sem saída.
Obtivemos 21 pontos, em 9 vitórias e 1 derrota.
Com isso, fomos classificados para a competição entre os melhores de cada classe.

Ataque do robô

Como instrumento de "ataque" do Robô Gladiador, aderimos a esse: espetos juntos a agulhas de insulina descartáveis (as quais possuem tampas de proteção). Para colocá-los na fronte do robô foi preciso fazer um furo com o próprio espeto, depois foi colado com cola quente e "prensado" com fita isolante. Por fim, os espetos ficaram com 10 cm de comprimento e introduzidos ao carrinho, ficaram com 10,5 cm de altura.

• Os materiais utilizados foram:
- espetos de bambu
- agulhas de insulina descartáveis
- tesoura
- alicate
- caneta permanente
- fita isolante
- pistola de cola quente
- bastão de cola quente
- régua

Rotina do Robô

Nessa Sexta-feira apresentamos nosso robô em sala de aula e fizemos o desafio do 8 com o nosso integrante do grupo que está mais apto ao carrinho, Luiz Guilherme. Fizemos 4 testes com os respectivos tempos: 11,97 seg/ 7,25 seg/ 7,16 seg/ 5,81 seg.

Dificuldades

Após terminarmos iniciamos nossos testes para o robô andar, e com muitas vezes ele andando o escudo caiu, consequentemente, reforçamos ele.

Setor elétrico + mecânico

Soldamos os fios do controle no motor para ter certeza de não escapar, isolamos os fios, depois juntamos em um só e fizemos a mesma coisa com o outro motor.
Colamos os motores faltando 2cm até o final da suspenção, testamos e vimos se estava alinhado e por fim colamos o fio no chassis.

Setor Elétrico

Procuramos vários motores diferentes pensando qual seria o mais rápido para se esquivar e mais rápido para atacar. Escolhemos para usar o 1° que é um motor de carrinho de controle remoto, nao é tão rápido, mas também não é devagar.  O 2° é um motor de helicóptero de controle remoto, este é muito rápido e por isso poderia prejudicar a pilotagem. O 3° é de um DVD-ROM, achamos um pouco fraco. O 4° motor veio no kit do Betoni, e é semelhante ao terceiro.

Físico relacionado ao robô

Embora o conhecimento sobre a invenção da lâmpada já seja algo difundido pelo mundo, mas o aprofundamento sobre suas origens e sobre as vertentes físicas e históricas são de extrema importância. Inevitavelmente a iniciação é dada por seu inventor, Thomas Alva Edison que nasceu em Milan, no estado de Ohio, no meio oeste americano, no dia 11 de fevereiro de 1847,  foi um dos maiores inventores da humanidade. Sua maior invenção foi de fato a lâmpada elétrica. Chegou a registrar um total de 1.033 patentes. O inventor frequentou por pouco tempo a escola por importunar os professores e seguiu seus estudos com sua mãe.
Além da lâmpada, no século 19, o descobrimento sobre a corrente elétrica foi desencadeada por Edson, mais propriamente dita a corrente elétrica contínua, a qual se caracteriza por ser: o fluxo ordenado de elétrons sempre em uma mesma direção, ou seja, a corrente elétrica é contínua quando não tem alteração no seu sentido da corrente. Ela será sempre positiva ou sempre negativa. A corrente elétrica contínua é encontrada nas fontes de células solares, pilhas e baterias, e com relação a aplicação, esse tipo de corrente elétrica é muito utilizada em aplicações de baixa tensão. É possível encontrar corrente elétrica contínua em indústria, aplicações de aeronaves, automotivas, fontes de carregador de celular e notebook, entre outros lugares e equipamentos.
Em meio uma descoberta tão eficaz, na mesma época ocorreu uma disputa entre Edison e Nikola Tesla, na qual eles lutavam para ver se a corrente elétrica contínua ou a corrente alternada era melhor. Thomas Edison chegou a eletrocutar animais para provar o risco que a corrente alternada trazia e até chegou a criar a cadeira elétrica para expor os perigos da corrente alternada.
No fim, mesmo depois da briga de Thomas Edison, o sistema da corrente alternada, criada por Nikola Tesla, prevaleceu para transmissão da eletricidade de grandes distâncias enquanto a corrente elétrica contínua permaneceu eficaz no campo da eletrônica.
Em função do referido trabalho "Robô gladiador", pode-se correlacionar o fator da corrente contínua com a utilização das pilhas que são geradores de correntes contínuas as quais contribuem efetivamente para o desempenho e funcionamento do carrinho.

Fontes:
https://portaldaengenharia.com/instalacao-eletrica/corrente-continua/
https://www.ebiografia.com/thomas_edison/

Rotina do Robô

Na aula de Física de hoje o professor Maurício viu como estamos com o robô, além de levarmos para ele ver nosso processo de montagem tiramos algumas dúvidas com o Bettoni antes da aula iniciar.
Tivemos um problema com o eixo no dia de hoje, ele descolou, e após tirarmos dúvidas com o Bettoni concluímos que teremos que colar os CDs novamente pra que a roda fique mais reta, para que o robô de locomova mais reto e mais rápido.