Rotina do robô

Hoje praticamos a atividade do 8 novamente com o robô em sala de aula e conseguimos o record do ano com o tempo mínimo de 4,12 segundos.

Testes

Ao longo do trabalho finalizado testamos diversas vezes o robô.
Portanto, nosso piloto está testando e treinando pelas últimas vezes nosso robô no dia de hoje para a última competição.

Conclusão

O Trabalho está chegando ao fim e com ele conseguimos adquirir grandes conhecimentos em relação ao robô, a parte elétrica, assim como a maneira prática dos resistores, e também a parte mecânica e como encontrar melhores estratégias de forma harmoniosa com o grupo. Dessa maneira, como referências ao blog do nosso professor, suas aulas e com o material de intrusões de Fernando Bettoni conquistamos nosso objetivo, que era terminar o robô apesar das nossas dificuldades ao decorrer do processo.

Desempenho

Ontem tivemos a competição do Robô Gladiador em sala. Nosso bom desempenho fez com que chegássemos até a final, ganhando e nos consagrando campeões da sala. Fomos derrotados apenas uma vez, mas vamos buscar melhorar nossas táticas de ataque e defesa, procurando formas mais eficazes de deixar o adversário sem saída.
Obtivemos 21 pontos, em 9 vitórias e 1 derrota.
Com isso, fomos classificados para a competição entre os melhores de cada classe.

Ataque do robô

Como instrumento de "ataque" do Robô Gladiador, aderimos a esse: espetos juntos a agulhas de insulina descartáveis (as quais possuem tampas de proteção). Para colocá-los na fronte do robô foi preciso fazer um furo com o próprio espeto, depois foi colado com cola quente e "prensado" com fita isolante. Por fim, os espetos ficaram com 10 cm de comprimento e introduzidos ao carrinho, ficaram com 10,5 cm de altura.

• Os materiais utilizados foram:
- espetos de bambu
- agulhas de insulina descartáveis
- tesoura
- alicate
- caneta permanente
- fita isolante
- pistola de cola quente
- bastão de cola quente
- régua

Rotina do Robô

Nessa Sexta-feira apresentamos nosso robô em sala de aula e fizemos o desafio do 8 com o nosso integrante do grupo que está mais apto ao carrinho, Luiz Guilherme. Fizemos 4 testes com os respectivos tempos: 11,97 seg/ 7,25 seg/ 7,16 seg/ 5,81 seg.

Dificuldades

Após terminarmos iniciamos nossos testes para o robô andar, e com muitas vezes ele andando o escudo caiu, consequentemente, reforçamos ele.

Setor elétrico + mecânico

Soldamos os fios do controle no motor para ter certeza de não escapar, isolamos os fios, depois juntamos em um só e fizemos a mesma coisa com o outro motor.
Colamos os motores faltando 2cm até o final da suspenção, testamos e vimos se estava alinhado e por fim colamos o fio no chassis.

Setor Elétrico

Procuramos vários motores diferentes pensando qual seria o mais rápido para se esquivar e mais rápido para atacar. Escolhemos para usar o 1° que é um motor de carrinho de controle remoto, nao é tão rápido, mas também não é devagar.  O 2° é um motor de helicóptero de controle remoto, este é muito rápido e por isso poderia prejudicar a pilotagem. O 3° é de um DVD-ROM, achamos um pouco fraco. O 4° motor veio no kit do Betoni, e é semelhante ao terceiro.

Físico relacionado ao robô

Embora o conhecimento sobre a invenção da lâmpada já seja algo difundido pelo mundo, mas o aprofundamento sobre suas origens e sobre as vertentes físicas e históricas são de extrema importância. Inevitavelmente a iniciação é dada por seu inventor, Thomas Alva Edison que nasceu em Milan, no estado de Ohio, no meio oeste americano, no dia 11 de fevereiro de 1847,  foi um dos maiores inventores da humanidade. Sua maior invenção foi de fato a lâmpada elétrica. Chegou a registrar um total de 1.033 patentes. O inventor frequentou por pouco tempo a escola por importunar os professores e seguiu seus estudos com sua mãe.
Além da lâmpada, no século 19, o descobrimento sobre a corrente elétrica foi desencadeada por Edson, mais propriamente dita a corrente elétrica contínua, a qual se caracteriza por ser: o fluxo ordenado de elétrons sempre em uma mesma direção, ou seja, a corrente elétrica é contínua quando não tem alteração no seu sentido da corrente. Ela será sempre positiva ou sempre negativa. A corrente elétrica contínua é encontrada nas fontes de células solares, pilhas e baterias, e com relação a aplicação, esse tipo de corrente elétrica é muito utilizada em aplicações de baixa tensão. É possível encontrar corrente elétrica contínua em indústria, aplicações de aeronaves, automotivas, fontes de carregador de celular e notebook, entre outros lugares e equipamentos.
Em meio uma descoberta tão eficaz, na mesma época ocorreu uma disputa entre Edison e Nikola Tesla, na qual eles lutavam para ver se a corrente elétrica contínua ou a corrente alternada era melhor. Thomas Edison chegou a eletrocutar animais para provar o risco que a corrente alternada trazia e até chegou a criar a cadeira elétrica para expor os perigos da corrente alternada.
No fim, mesmo depois da briga de Thomas Edison, o sistema da corrente alternada, criada por Nikola Tesla, prevaleceu para transmissão da eletricidade de grandes distâncias enquanto a corrente elétrica contínua permaneceu eficaz no campo da eletrônica.
Em função do referido trabalho "Robô gladiador", pode-se correlacionar o fator da corrente contínua com a utilização das pilhas que são geradores de correntes contínuas as quais contribuem efetivamente para o desempenho e funcionamento do carrinho.

Fontes:
https://portaldaengenharia.com/instalacao-eletrica/corrente-continua/
https://www.ebiografia.com/thomas_edison/

Rotina do Robô

Na aula de Física de hoje o professor Maurício viu como estamos com o robô, além de levarmos para ele ver nosso processo de montagem tiramos algumas dúvidas com o Bettoni antes da aula iniciar.
Tivemos um problema com o eixo no dia de hoje, ele descolou, e após tirarmos dúvidas com o Bettoni concluímos que teremos que colar os CDs novamente pra que a roda fique mais reta, para que o robô de locomova mais reto e mais rápido.

Onde podemos encontrar a Física?

Tendo em vista a funcionalidade e as grandezas envolvidas ao robô, obtemos: os motores, responsáveis pela transformação de energia elétrica em energia mecânicana, ou seja, o gerenciamento do movimento do robô, os polos do suporte de pilhas que quando conectados aos motores, por intermédio de fios condutores, tornam-se geradores de um circuito que é consequentemente criado. Vale ressaltar que a DDP depreendida da pilha, gera a diferença de potencial elétrico na corrente, assim se fazendo responsável pela execução do trabalho que faz com que o robô se desloque.
O circuito agora formado se dá por uma associação em série,  concluindo que ali ocorre a passagem da já citada corrente elétrica a qual gera também um campo magnético. Os conceitos de eletromagnetismo interligam-se  ao fato do robô obter em seu circuito elétrico cargas elétricas, portadas pelos elétrons e íons, imersas no campo magnéticos inferindo assim no desempenho  do robô.

Setor mecânico

Hoje fizemos a maior parte da montagem do robô, utilizamos os materiais mostrados nas fotos abaixo e seguimos as instruções passadas pelo Bettoni no Kit.
Medimos o papelão e cortamos com o estilete, dobramos as partes necessárias e colamos.
Tivemos dificuldades para medir e colar o eixo na chassis para ficar de acordo com o robô, porém tivemos sucesso no final medindo muitas vezes para saber a medida certa, logo depois colamos o CD e a rodinha.
Não finalizamos o encaixe dos palitos pois queremos a opinião do grupo inteiro para concluirmos.
Desse modo, ainda resta coloca-los e a colagem do motor na suspensão.

Setor elétrico

Tivemos dificuldades com o entendimento do interruptor de 6 polos, porém, após a explicação em sala compreendemos e conseguimos concluir sem problemas. Desse modo, soldamos os polos negativos e positivos na bateria. Com a explicação do Betoni, conseguimos com facilidade ligar os outros 4 polos nos fios que se estendem até o carrinho.
Vamos conectar o interruptor no motor apenas quando o setor mecânico ficar pronto.

Início do Robô

Devido às aulas e provas de recuperação iniciamos nosso trabalho agora adquirindo o kit para a montagem do robô, em breve a parte elétrica se reunirá para iniciar os trabalhos.

Divisão do Robô Gladiador

- Mecânica:
Beatriz Alves, Rhayssa Constantino, Camila Yumi
- Elétrica:
Luiz Guilherme, Lívia Oliveira

Entrada no nosso grupo:
Luiz Guilherme
Número 22

Correção:

Mediante a proposta da construção do "foguete de garrafa pet" nos deparamos inevitavelmente com os conceitos físicos.
O processo de desenvolvimento e lançamento do foguete está envolto inicialmente pela execução da Primeira Lei de Newton (a lei da inércia) no momento em que bombea-se o ar, pressurizando-o dentro da garrafa e exercendo uma força. A partir do instante em que essa força se torna maior do que a força que a trava obtém, há uma desigualdade entre as mesmas e o foguete é lançado. Observamos que com a 2ª Lei de Newton, usando a fórmula Fr = m . a (m=massa, a=aceleração) podemos concluir que quanto mais massa acrescentamos no nosso foguete, menos aceleração adquirimos no nosso foguete. Também podemos observar a existência da Terceira Lei de Newton presente nessa experiência em função da ação e reação no momento em que a trava se desprende da garrafa e essa ganha uma velocidade muito grande (ação),  enquanto a água sai em sentido contrário (reação).

Hoje fizemos mais um teste do foguete. Conseguimos achar uma forma de dobrar o paraquedas que foi muito eficiente, aliás, foi a mais eficiente de todas as vezes. Também observamos que uma determinada quantidade de água colocada no foguete tinha melhor rendimento. Como segue os vídeos abaixo, o trabalho teve bom rendimento.

Testamos mais vezes esse final de semana o foguete e tivemos mais vezes sucesso do que nas vezes anteriores com o paraquedas, de acordo com há paraquedas que abriu e há outros que não abriram, segue o vídeo.

Nos paraquedas, usamos linha de pipa, fio de nylon e um cordão (que é mostrado na foto abaixo), alternando os fios nos paraquedas para vermos qual teria melhor rendimento. Inicialmente, os fios foram cortados com o dobro do diâmetro de cada paraquedas, como mostrava em um dos vídeos do blog do professor, mas quando testamos, vimos que o paraquedas mal estava abrindo, então cortamos os fios menores para ver se resolveria o problema, ficando eles com 85cm para os paraquedas com 69cm, 70cm e 72cm de diâmetro, e para o paraquedas com 75cm e 76cm de diâmetro, o fio tinha 90cm.
Os paraquedas que obtiveram mais sucesso foram os feitos de saco de lixo de 50L e o paraquedas feito com cortina de pia, sendo que o que foi utilizado cortina de banheiro ficou muito grosso, devido à espessura do material.
Faremos mais testes em breve, porém, vimos que o fio de nylon e o cordão foram eficientes.

Ontem fizemos testes com o foguete, e ao longo dos testes fomos mudando o fios dos paraquedas para observarmos qual seria melhor para o seu ajuste. Infelizmente no teste de muitas vezes o paraquedas abriu poucas vezes e a minoria quando o foguete estava no máximo da sua altura. No meio do nosso teste o bico da nossa bomba parou de funcionar, e ela não estava mais segurando de maneira certa na base, contudo felizmente nós tinhamos uma bombinha reserva. Usamos principalmente 2 paraquedas, e 2 fios principais que aparecem nas fotos e nos vídeos mostrados. Marcamos mais testes para o foguete, pois precisamos resolver o paraquedas.
Nos vídeos a seguir há um que o paraquedas abre e outro que não abre, os dois foram dobrados da mesma maneira mas ainda não encontramos o erro pra não abri-lo.

Foram feitos essa semana outros paraquedas para que pudéssemos fazer testes e verificar qual seria o paraquedas ideal para utilizar no trabalho.

Paraquedas nº2
Altura: 66cm
Largura: 86cm
Diâmetro: 69cm

paraquedas nº3 

altura: 75 cm

largura: 95 cm 

diâmetro: 75 cm

paraquedas nº4 

altura 90 cm 

largura 70 cm 

material: cortina de banheiro 

diâmetro: 69 cm